登山鉄道レイアウトの自動運転システム　その２

新しく工作した登山鉄道レイアウトには自動運転システムが組み込まれています。先回はその構成となるハード回路が出来たので、今度はそのソフト関係を説明します。 自動制御用のマイコンは、表示パネルのLEDを制御させるなど多くの出力ポートが必要となったので、Arduino MEGAを使用しました。また、手動... 続きをみる